激光与红外
激光與紅外
격광여홍외
LASER & INFRARED
2013年
10期
1166-1170
,共5页
张鹏炜%蒋晓瑜%吕家国%裴闯
張鵬煒%蔣曉瑜%呂傢國%裴闖
장붕위%장효유%려가국%배틈
三维重建%欧氏距离%双目视觉%图像校准
三維重建%歐氏距離%雙目視覺%圖像校準
삼유중건%구씨거리%쌍목시각%도상교준
3D reconstruction%Euclidean distance%binocular vision%image rectification
针对双目视觉左右图像投影的反向延长线是异面直线,直接将匹配像点代入定位模型需要求解一组矛盾方程,从而造成计算资源浪费和影响定位精度的问题,提出了一种基于欧氏距离最小化的三维重建计算方法.根据非平行光轴双目视觉定位的几何结构,运用求解两点欧氏距离最小值的思想,建立了两条异面投影线公垂线中点的计算模型,而后通过实验验证了该方法的有效性.利用标定后的系统对标记物之间的距离进行测量,在距双目视觉传感单元1.5m范围内误差小于1 mm.实验结果表明:该方法比传统方法重建精度高且实时性好,具有良好的鲁棒性.
針對雙目視覺左右圖像投影的反嚮延長線是異麵直線,直接將匹配像點代入定位模型需要求解一組矛盾方程,從而造成計算資源浪費和影響定位精度的問題,提齣瞭一種基于歐氏距離最小化的三維重建計算方法.根據非平行光軸雙目視覺定位的幾何結構,運用求解兩點歐氏距離最小值的思想,建立瞭兩條異麵投影線公垂線中點的計算模型,而後通過實驗驗證瞭該方法的有效性.利用標定後的繫統對標記物之間的距離進行測量,在距雙目視覺傳感單元1.5m範圍內誤差小于1 mm.實驗結果錶明:該方法比傳統方法重建精度高且實時性好,具有良好的魯棒性.
침대쌍목시각좌우도상투영적반향연장선시이면직선,직접장필배상점대입정위모형수요구해일조모순방정,종이조성계산자원낭비화영향정위정도적문제,제출료일충기우구씨거리최소화적삼유중건계산방법.근거비평행광축쌍목시각정위적궤하결구,운용구해량점구씨거리최소치적사상,건립료량조이면투영선공수선중점적계산모형,이후통과실험험증료해방법적유효성.이용표정후적계통대표기물지간적거리진행측량,재거쌍목시각전감단원1.5m범위내오차소우1 mm.실험결과표명:해방법비전통방법중건정도고차실시성호,구유량호적로봉성.
