光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2013年
10期
2574-2580
,共7页
黄浦%修吉宏%李军%李友一%杨秀丽
黃浦%脩吉宏%李軍%李友一%楊秀麗
황포%수길굉%리군%리우일%양수려
航空相机%镜筒%位置控制%跟踪微分器%过渡过程设计%超调%曲线拟合
航空相機%鏡筒%位置控製%跟蹤微分器%過渡過程設計%超調%麯線擬閤
항공상궤%경통%위치공제%근종미분기%과도과정설계%초조%곡선의합
aerial camera%lensbarrel%position control%tracking differentiator%transient process design%overshoot%curve fitting
为消除航空相机镜筒在位置控制过程中的超调,本文提出采用跟踪微分器对阶跃输入信号进行处理,通过合理设计过渡过程来实现镜筒位置控制的快速无超调响应.首先,阐述了跟踪微分器理论,分析其工作特性.然后,以90°位置阶跃响应为例,进行了过渡过程设计,并与无过渡过程设计的控制效果进行了比较.实验结果表明,合理设计过渡过程能完全消除镜筒位置响应的超调,同时减小调节时间.在90°阶跃输入时,超调量由24.1％减小为零,同时调节时间缩短28.8％.此外,采用最小二乘法拟合阶跃输入量与过渡过程快速因子的函数关系,控制过程中根据阶跃输入量计算最优过渡过程参数,实现了镜筒位置的全程快速无超调控制.该方法已经在航空相机镜筒中进行了实际应用,取得了良好的效果,有效改善了系统的动态性能.
為消除航空相機鏡筒在位置控製過程中的超調,本文提齣採用跟蹤微分器對階躍輸入信號進行處理,通過閤理設計過渡過程來實現鏡筒位置控製的快速無超調響應.首先,闡述瞭跟蹤微分器理論,分析其工作特性.然後,以90°位置階躍響應為例,進行瞭過渡過程設計,併與無過渡過程設計的控製效果進行瞭比較.實驗結果錶明,閤理設計過渡過程能完全消除鏡筒位置響應的超調,同時減小調節時間.在90°階躍輸入時,超調量由24.1％減小為零,同時調節時間縮短28.8％.此外,採用最小二乘法擬閤階躍輸入量與過渡過程快速因子的函數關繫,控製過程中根據階躍輸入量計算最優過渡過程參數,實現瞭鏡筒位置的全程快速無超調控製.該方法已經在航空相機鏡筒中進行瞭實際應用,取得瞭良好的效果,有效改善瞭繫統的動態性能.
위소제항공상궤경통재위치공제과정중적초조,본문제출채용근종미분기대계약수입신호진행처리,통과합리설계과도과정래실현경통위치공제적쾌속무초조향응.수선,천술료근종미분기이론,분석기공작특성.연후,이90°위치계약향응위례,진행료과도과정설계,병여무과도과정설계적공제효과진행료비교.실험결과표명,합리설계과도과정능완전소제경통위치향응적초조,동시감소조절시간.재90°계약수입시,초조량유24.1％감소위령,동시조절시간축단28.8％.차외,채용최소이승법의합계약수입량여과도과정쾌속인자적함수관계,공제과정중근거계약수입량계산최우과도과정삼수,실현료경통위치적전정쾌속무초조공제.해방법이경재항공상궤경통중진행료실제응용,취득료량호적효과,유효개선료계통적동태성능.
