光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2013年
10期
2566-2573
,共8页
微陀螺%悬浮转子%转速测量%反电动势%嵌入式算法
微陀螺%懸浮轉子%轉速測量%反電動勢%嵌入式算法
미타라%현부전자%전속측량%반전동세%감입식산법
micro gyroscope%suspended rotor%rotating speed measurement%back Electromative Force (EMF)%embedded algorithm
根据液浮转子式微陀螺闭环驱动系统对转子转速测量的需求,提出了一种适用于悬浮转子式微陀螺的反电动势转速检测方法.根据楞次定律,永磁转子在附有检测线圈的定子中转动时,会切割磁感线感应出反电动势.对反电动势信号进行分析,即可测得转子的转速.由于检测线圈与驱动线圈共用定子铁芯,这种检测方法在降低定于结构复杂度的同时,也引入了矩形波驱动信号带来的毛刺干扰.干扰信号经过模拟低通滤波器衰减后,通过模数转换器转换为数字信号.该信号通过单片机上运行的过零检测算法处理后,即可得到当前转子的转速.测试结果表明,该转速检测系统在刷新率为4 Hz、转速达到5 000 r/min以上时,测量值的相对误差在0.3％以内,其非线性误差为0.41％,能够满足对悬浮转子式微陀螺转速进行检测的要求.
根據液浮轉子式微陀螺閉環驅動繫統對轉子轉速測量的需求,提齣瞭一種適用于懸浮轉子式微陀螺的反電動勢轉速檢測方法.根據楞次定律,永磁轉子在附有檢測線圈的定子中轉動時,會切割磁感線感應齣反電動勢.對反電動勢信號進行分析,即可測得轉子的轉速.由于檢測線圈與驅動線圈共用定子鐵芯,這種檢測方法在降低定于結構複雜度的同時,也引入瞭矩形波驅動信號帶來的毛刺榦擾.榦擾信號經過模擬低通濾波器衰減後,通過模數轉換器轉換為數字信號.該信號通過單片機上運行的過零檢測算法處理後,即可得到噹前轉子的轉速.測試結果錶明,該轉速檢測繫統在刷新率為4 Hz、轉速達到5 000 r/min以上時,測量值的相對誤差在0.3％以內,其非線性誤差為0.41％,能夠滿足對懸浮轉子式微陀螺轉速進行檢測的要求.
근거액부전자식미타라폐배구동계통대전자전속측량적수구,제출료일충괄용우현부전자식미타라적반전동세전속검측방법.근거릉차정률,영자전자재부유검측선권적정자중전동시,회절할자감선감응출반전동세.대반전동세신호진행분석,즉가측득전자적전속.유우검측선권여구동선권공용정자철심,저충검측방법재강저정우결구복잡도적동시,야인입료구형파구동신호대래적모자간우.간우신호경과모의저통려파기쇠감후,통과모수전환기전환위수자신호.해신호통과단편궤상운행적과령검측산법처리후,즉가득도당전전자적전속.측시결과표명,해전속검측계통재쇄신솔위4 Hz、전속체도5 000 r/min이상시,측량치적상대오차재0.3％이내,기비선성오차위0.41％,능구만족대현부전자식미타라전속진행검측적요구.
