测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2013年
10期
121-124
,共4页
韩志凤%李荣冰%刘建业%杭义军
韓誌鳳%李榮冰%劉建業%杭義軍
한지봉%리영빙%류건업%항의군
四旋翼飞行器%试验平台%自主飞行%飞控系统%PC机监控软件
四鏇翼飛行器%試驗平檯%自主飛行%飛控繫統%PC機鑑控軟件
사선익비행기%시험평태%자주비행%비공계통%PC궤감공연건
quadrotor%test platform%autonomous flight%flight control system%PC snoopware
为了实现小型四旋翼飞行器的自主导航,进行自主飞行的相关试验,并为控制器设计和微小型导航系统性能试验等研究工作提供实体验证平台,开展了小型四旋翼飞行器系统的设计.完成了系统的模块化设计,进行硬件电路设计和调试以及平台的搭建,实现导航、控制、通信等功能模块的集成.设计PC机监控软件,完成了基于USB HID协议的操纵杆数据读取,对操纵杆遥控控制模式下小型四旋翼飞行器进行实时监测,实现人机交互、控制方式选择、对飞行姿态和路线的设置、飞行器导航参数的显示等功能,开展了飞行试验,验证所设计平台各功能模块的可行性.
為瞭實現小型四鏇翼飛行器的自主導航,進行自主飛行的相關試驗,併為控製器設計和微小型導航繫統性能試驗等研究工作提供實體驗證平檯,開展瞭小型四鏇翼飛行器繫統的設計.完成瞭繫統的模塊化設計,進行硬件電路設計和調試以及平檯的搭建,實現導航、控製、通信等功能模塊的集成.設計PC機鑑控軟件,完成瞭基于USB HID協議的操縱桿數據讀取,對操縱桿遙控控製模式下小型四鏇翼飛行器進行實時鑑測,實現人機交互、控製方式選擇、對飛行姿態和路線的設置、飛行器導航參數的顯示等功能,開展瞭飛行試驗,驗證所設計平檯各功能模塊的可行性.
위료실현소형사선익비행기적자주도항,진행자주비행적상관시험,병위공제기설계화미소형도항계통성능시험등연구공작제공실체험증평태,개전료소형사선익비행기계통적설계.완성료계통적모괴화설계,진행경건전로설계화조시이급평태적탑건,실현도항、공제、통신등공능모괴적집성.설계PC궤감공연건,완성료기우USB HID협의적조종간수거독취,대조종간요공공제모식하소형사선익비행기진행실시감측,실현인궤교호、공제방식선택、대비행자태화로선적설치、비행기도항삼수적현시등공능,개전료비행시험,험증소설계평태각공능모괴적가행성.
