测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2013年
10期
59-61,65
,共4页
机器视觉%高精度%闭环控制%自动定位
機器視覺%高精度%閉環控製%自動定位
궤기시각%고정도%폐배공제%자동정위
machine vision%high-precision%closed-loop control%automatic positioning
介绍了一种基于机器视觉的高效、高精度自动定位控制方法,并通过了实验验证.首先,利用图像处理的结果确定控制系统中各零件的位置和方向.其次,通过实验得到像素坐标系和空间坐标系的关系,控制二维工作台高速向定位点运行,提高定位效率.最后,由电感测微仪的显示值变化构成闭环控制系统,控制工作台低速向定位点逼近,提高了定位精度.介绍了自动定位系统的总体结构设计、基本原理及实现过程,并给出了二维工作台两个方向上的定位误差实验分析.
介紹瞭一種基于機器視覺的高效、高精度自動定位控製方法,併通過瞭實驗驗證.首先,利用圖像處理的結果確定控製繫統中各零件的位置和方嚮.其次,通過實驗得到像素坐標繫和空間坐標繫的關繫,控製二維工作檯高速嚮定位點運行,提高定位效率.最後,由電感測微儀的顯示值變化構成閉環控製繫統,控製工作檯低速嚮定位點逼近,提高瞭定位精度.介紹瞭自動定位繫統的總體結構設計、基本原理及實現過程,併給齣瞭二維工作檯兩箇方嚮上的定位誤差實驗分析.
개소료일충기우궤기시각적고효、고정도자동정위공제방법,병통과료실험험증.수선,이용도상처리적결과학정공제계통중각령건적위치화방향.기차,통과실험득도상소좌표계화공간좌표계적관계,공제이유공작태고속향정위점운행,제고정위효솔.최후,유전감측미의적현시치변화구성폐배공제계통,공제공작태저속향정위점핍근,제고료정위정도.개소료자동정위계통적총체결구설계、기본원리급실현과정,병급출료이유공작태량개방향상적정위오차실험분석.
