组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2013年
4期
122-124,128
,共4页
清洗机器人%嵌入式系统%油烟管道清洗
清洗機器人%嵌入式繫統%油煙管道清洗
청세궤기인%감입식계통%유연관도청세
为了改善传统人工清洗油烟管道的工作环境,提高油烟管道清洗行业的自动化水平.文章基于ARM9嵌入式系统,构造了油烟管道清洗机器人系统,该系统在ARM处理器下使用Visual C++开发了机器人控制软件.通过对机器人外部的机械结构进行了研究设计,实现了油烟管道清洗机器人整体的设计,该机器人结构简单,控制系统可靠,完成了自动化清洗的要求,为管道清洗机器人的进一步研究提供了平台.
為瞭改善傳統人工清洗油煙管道的工作環境,提高油煙管道清洗行業的自動化水平.文章基于ARM9嵌入式繫統,構造瞭油煙管道清洗機器人繫統,該繫統在ARM處理器下使用Visual C++開髮瞭機器人控製軟件.通過對機器人外部的機械結構進行瞭研究設計,實現瞭油煙管道清洗機器人整體的設計,該機器人結構簡單,控製繫統可靠,完成瞭自動化清洗的要求,為管道清洗機器人的進一步研究提供瞭平檯.
위료개선전통인공청세유연관도적공작배경,제고유연관도청세행업적자동화수평.문장기우ARM9감입식계통,구조료유연관도청세궤기인계통,해계통재ARM처리기하사용Visual C++개발료궤기인공제연건.통과대궤기인외부적궤계결구진행료연구설계,실현료유연관도청세궤기인정체적설계,해궤기인결구간단,공제계통가고,완성료자동화청세적요구,위관도청세궤기인적진일보연구제공료평태.
