组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2013年
4期
79-82,85
,共5页
同周期控制%多轴控制%预处理%模块化
同週期控製%多軸控製%預處理%模塊化
동주기공제%다축공제%예처리%모괴화
由于当前数控系统插补周期与伺服系统控制周期不同,将会导致伺服系统指令响应产生较大振动及有可能产生轮廓误差影响加工精度等不足,基于已研究的移动平均加减速控制算法基础上,提出同周期多轴控制系统,即数控系统插补周期与伺服系统控制周期相同,给出了同周期控制系统实现的软、硬件设计方法,最后通过实验验证了所设计系统的有效性,能够很好地实现指令跟踪,满足同周期控制设计要求.
由于噹前數控繫統插補週期與伺服繫統控製週期不同,將會導緻伺服繫統指令響應產生較大振動及有可能產生輪廓誤差影響加工精度等不足,基于已研究的移動平均加減速控製算法基礎上,提齣同週期多軸控製繫統,即數控繫統插補週期與伺服繫統控製週期相同,給齣瞭同週期控製繫統實現的軟、硬件設計方法,最後通過實驗驗證瞭所設計繫統的有效性,能夠很好地實現指令跟蹤,滿足同週期控製設計要求.
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