CAJ | 학술논문

随着计算机的发展，仿真逐步成为当今重要研究工具，它为开发者提供强大的可视化功能。仿真技术也在机器人领域中发挥非常重要的作用，可用于运动学和动力学分析，离线编程，控制算法设计，机器人机械结构设计，机器人工作单元和生产线设计等。Matlab是目前应用最广泛的用于系统建模和仿真的开发平台。本文以一个三自由度机器人作为示例，在MATLAB/ Simulink环境中进行建模和仿真分析，重点介绍了Matlab里有四类仿真工具的功能和特点，最后进行了对比分析。
수착계산궤적발전，방진축보성위당금중요연구공구，타위개발자제공강대적가시화공능。방진기술야재궤기인영역중발휘비상중요적작용，가용우운동학화동역학분석，리선편정，공제산법설계，궤기인궤계결구설계，궤기인공작단원화생산선설계등。Matlab시목전응용최엄범적용우계통건모화방진적개발평태。본문이일개삼자유도궤기인작위시례，재MATLAB/ Simulink배경중진행건모화방진분석，중점개소료Matlab리유사류방진공구적공능화특점，최후진행료대비분석。