仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2014年
4期
801-806
,共6页
光纤陀螺%随机漂移%寻北仪%连续旋转%相位差
光纖陀螺%隨機漂移%尋北儀%連續鏇轉%相位差
광섬타라%수궤표이%심북의%련속선전%상위차
fiber optic gyroscope%random drift%north seeker%continuous rotation%phase difference
为了有效地抑制光纤陀螺的零偏和随机漂移,进一步提高光纤陀螺寻北系统的精度和性能,研究并实现了基于连续旋转寻北方案的光纤陀螺寻北系统.提出了2种计算光纤陀螺敏感轴初始位置与真北方向夹角的寻北算法,并分别进行了讨论和分析.采用零偏稳定性为0.05°/h的闭环光纤陀螺进行寻北实验,在对采集到的光纤陀螺输出信号进行低通滤波处理后,分别使用2种算法解算寻北结果.实验结果表明,连续旋转方案的性能与旋转速率有关,提高转台的旋转速率虽然能有效地提高寻北速度,但同时会降低寻北精度;提出的2种算法都能有效实现快速、高精度地寻北;在不同初始位置上,当转台旋转速度为4°/s时,2种算法所需的寻北时间为90s,算法1的寻北精度优于0.051°,算法2寻北精度优于0.046°.
為瞭有效地抑製光纖陀螺的零偏和隨機漂移,進一步提高光纖陀螺尋北繫統的精度和性能,研究併實現瞭基于連續鏇轉尋北方案的光纖陀螺尋北繫統.提齣瞭2種計算光纖陀螺敏感軸初始位置與真北方嚮夾角的尋北算法,併分彆進行瞭討論和分析.採用零偏穩定性為0.05°/h的閉環光纖陀螺進行尋北實驗,在對採集到的光纖陀螺輸齣信號進行低通濾波處理後,分彆使用2種算法解算尋北結果.實驗結果錶明,連續鏇轉方案的性能與鏇轉速率有關,提高轉檯的鏇轉速率雖然能有效地提高尋北速度,但同時會降低尋北精度;提齣的2種算法都能有效實現快速、高精度地尋北;在不同初始位置上,噹轉檯鏇轉速度為4°/s時,2種算法所需的尋北時間為90s,算法1的尋北精度優于0.051°,算法2尋北精度優于0.046°.
위료유효지억제광섬타라적령편화수궤표이,진일보제고광섬타라심북계통적정도화성능,연구병실현료기우련속선전심북방안적광섬타라심북계통.제출료2충계산광섬타라민감축초시위치여진북방향협각적심북산법,병분별진행료토론화분석.채용령편은정성위0.05°/h적폐배광섬타라진행심북실험,재대채집도적광섬타라수출신호진행저통려파처리후,분별사용2충산법해산심북결과.실험결과표명,련속선전방안적성능여선전속솔유관,제고전태적선전속솔수연능유효지제고심북속도,단동시회강저심북정도;제출적2충산법도능유효실현쾌속、고정도지심북;재불동초시위치상,당전태선전속도위4°/s시,2충산법소수적심북시간위90s,산법1적심북정도우우0.051°,산법2심북정도우우0.046°.
