机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2013年
17期
177-181
,共5页
板材三维成形%精度控制%曲面重构%改进迭代对应点算法
闆材三維成形%精度控製%麯麵重構%改進迭代對應點算法
판재삼유성형%정도공제%곡면중구%개진질대대응점산법
3D sheet metal forming%Precision control%Surface reconstruction%Improved iterative corresponding point algorithm
在板材三维曲面成形中,由于卸载后的回弹、工件定位等因素,成形后的工件曲面与目标曲面之间存在误差,通过采用激光扫描测量技术获得成形后工件的三维曲面数据,利用鲁棒曲面重构技术重构出测量曲面,运用改进的迭代对应点(Iterative corresponding point,ICP)曲面匹配技术将测量曲面与目标曲面在空间进行最优化匹配,根据匹配结果计算曲面误差,进而利用多点闭环成形技术多次对成形后工件误差进行反馈、修正,消除回弹、定位等因素造成的成形误差,使卸掉载荷后的工件曲面与目标曲面一致,达到板材三维曲面成形中精度控制的目的.给出多点闭环成形控制技术的仿真步骤,研究板材三维曲面成形精度控制中的曲面重构与配准关键技术,并通过颅骨修复体成形过程精度控制试验验证了该方法的有效性.
在闆材三維麯麵成形中,由于卸載後的迴彈、工件定位等因素,成形後的工件麯麵與目標麯麵之間存在誤差,通過採用激光掃描測量技術穫得成形後工件的三維麯麵數據,利用魯棒麯麵重構技術重構齣測量麯麵,運用改進的迭代對應點(Iterative corresponding point,ICP)麯麵匹配技術將測量麯麵與目標麯麵在空間進行最優化匹配,根據匹配結果計算麯麵誤差,進而利用多點閉環成形技術多次對成形後工件誤差進行反饋、脩正,消除迴彈、定位等因素造成的成形誤差,使卸掉載荷後的工件麯麵與目標麯麵一緻,達到闆材三維麯麵成形中精度控製的目的.給齣多點閉環成形控製技術的倣真步驟,研究闆材三維麯麵成形精度控製中的麯麵重構與配準關鍵技術,併通過顱骨脩複體成形過程精度控製試驗驗證瞭該方法的有效性.
재판재삼유곡면성형중,유우사재후적회탄、공건정위등인소,성형후적공건곡면여목표곡면지간존재오차,통과채용격광소묘측량기술획득성형후공건적삼유곡면수거,이용로봉곡면중구기술중구출측량곡면,운용개진적질대대응점(Iterative corresponding point,ICP)곡면필배기술장측량곡면여목표곡면재공간진행최우화필배,근거필배결과계산곡면오차,진이이용다점폐배성형기술다차대성형후공건오차진행반궤、수정,소제회탄、정위등인소조성적성형오차,사사도재하후적공건곡면여목표곡면일치,체도판재삼유곡면성형중정도공제적목적.급출다점폐배성형공제기술적방진보취,연구판재삼유곡면성형정도공제중적곡면중구여배준관건기술,병통과로골수복체성형과정정도공제시험험증료해방법적유효성.
