机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2013年
17期
85-91
,共7页
误差建模%虚拟中心并联机构%误差灵敏度
誤差建模%虛擬中心併聯機構%誤差靈敏度
오차건모%허의중심병련궤구%오차령민도
Error model%Virtual center mechanism%Error sensitivity
采用基于空间误差矢量链的误差建模方法,对一种新型虚拟中心并联机构进行了误差建模,获得各几何误差参数与终端输出误差参数之间的映射函数,在所建立的误差模型的基础上,分析各几何误差参数对终端输出误差参数的局部灵敏度系数和全局灵敏度系数,并将相应的误差灵敏度以图谱的形式直观的展现出来,通过对相应的分布图谱进行分析,得出各关键几何参数对该虚拟中心并联机构输出精度的影响程度,从而有效地指导机械设计阶段各零部件的公差等级的选择以及控制阶段系统输出误差的限定.
採用基于空間誤差矢量鏈的誤差建模方法,對一種新型虛擬中心併聯機構進行瞭誤差建模,穫得各幾何誤差參數與終耑輸齣誤差參數之間的映射函數,在所建立的誤差模型的基礎上,分析各幾何誤差參數對終耑輸齣誤差參數的跼部靈敏度繫數和全跼靈敏度繫數,併將相應的誤差靈敏度以圖譜的形式直觀的展現齣來,通過對相應的分佈圖譜進行分析,得齣各關鍵幾何參數對該虛擬中心併聯機構輸齣精度的影響程度,從而有效地指導機械設計階段各零部件的公差等級的選擇以及控製階段繫統輸齣誤差的限定.
채용기우공간오차시량련적오차건모방법,대일충신형허의중심병련궤구진행료오차건모,획득각궤하오차삼수여종단수출오차삼수지간적영사함수,재소건립적오차모형적기출상,분석각궤하오차삼수대종단수출오차삼수적국부령민도계수화전국령민도계수,병장상응적오차령민도이도보적형식직관적전현출래,통과대상응적분포도보진행분석,득출각관건궤하삼수대해허의중심병련궤구수출정도적영향정도,종이유효지지도궤계설계계단각령부건적공차등급적선택이급공제계단계통수출오차적한정.
