导航定位与授时
導航定位與授時
도항정위여수시
Navigation Positioning and Timing
2014年
2期
74-80
,共7页
加速度计%误差模型系数%分度头%误差分离技术
加速度計%誤差模型繫數%分度頭%誤差分離技術
가속도계%오차모형계수%분도두%오차분리기술
探讨了将四只加速度计在分度头上标定其误差模型系数的方法.通过推导分度头角位置误差与各加速度计输出、误差模型系数之间的关系,计算出分度头角位置误差不影响标定因子的标定精度,分度头角位置误差的二次及以上谐波成分对加速度计误差模型系数的标定结果也没有影响,即仅有角位置误差的一次谐波影响标定精度.针对分度头角位置误差进行检测,可分离出角位置误差的一次谐波,将其进行补偿后可进一步提高误差模型系数的标定精度.仿真分析验证了该测试方法的有效性.
探討瞭將四隻加速度計在分度頭上標定其誤差模型繫數的方法.通過推導分度頭角位置誤差與各加速度計輸齣、誤差模型繫數之間的關繫,計算齣分度頭角位置誤差不影響標定因子的標定精度,分度頭角位置誤差的二次及以上諧波成分對加速度計誤差模型繫數的標定結果也沒有影響,即僅有角位置誤差的一次諧波影響標定精度.針對分度頭角位置誤差進行檢測,可分離齣角位置誤差的一次諧波,將其進行補償後可進一步提高誤差模型繫數的標定精度.倣真分析驗證瞭該測試方法的有效性.
탐토료장사지가속도계재분도두상표정기오차모형계수적방법.통과추도분도두각위치오차여각가속도계수출、오차모형계수지간적관계,계산출분도두각위치오차불영향표정인자적표정정도,분도두각위치오차적이차급이상해파성분대가속도계오차모형계수적표정결과야몰유영향,즉부유각위치오차적일차해파영향표정정도.침대분도두각위치오차진행검측,가분리출각위치오차적일차해파,장기진행보상후가진일보제고오차모형계수적표정정도.방진분석험증료해측시방법적유효성.
