导航定位与授时
導航定位與授時
도항정위여수시
Navigation Positioning and Timing
2014年
2期
46-49
,共4页
刘源%王永乐%曹东海%刘涛
劉源%王永樂%曹東海%劉濤
류원%왕영악%조동해%류도
伺服系统%机械刚度%电动舵机%减速比
伺服繫統%機械剛度%電動舵機%減速比
사복계통%궤계강도%전동타궤%감속비
伺服系统机械刚度的好坏不仅是影响其抵抗外部干扰能力的重要因素之一,同时也对整个系统的控制性能起着决定性的作用.提出了一种伺服系统机械刚度的计算方法,以电动舵机为例,详细推导了组成系统各传动机构的机械刚度与整个系统机械刚度的数学关系,指明了在研究伺服系统刚度时忽略前级传动机构刚度的两个前提条件.
伺服繫統機械剛度的好壞不僅是影響其牴抗外部榦擾能力的重要因素之一,同時也對整箇繫統的控製性能起著決定性的作用.提齣瞭一種伺服繫統機械剛度的計算方法,以電動舵機為例,詳細推導瞭組成繫統各傳動機構的機械剛度與整箇繫統機械剛度的數學關繫,指明瞭在研究伺服繫統剛度時忽略前級傳動機構剛度的兩箇前提條件.
사복계통궤계강도적호배불부시영향기저항외부간우능력적중요인소지일,동시야대정개계통적공제성능기착결정성적작용.제출료일충사복계통궤계강도적계산방법,이전동타궤위례,상세추도료조성계통각전동궤구적궤계강도여정개계통궤계강도적수학관계,지명료재연구사복계통강도시홀략전급전동궤구강도적량개전제조건.