控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2010年
4期
538-542
,共5页
气动控制%脉宽调制(PWM)%抖动振幅%自振频率
氣動控製%脈寬調製(PWM)%抖動振幅%自振頻率
기동공제%맥관조제(PWM)%두동진폭%자진빈솔
为了改进低压气动伺服系统的性能,设计了一种脉宽调制(PWM)线性化控制方法,利用脉宽调制技术取代继电控制方式实现对两个开关阀的控制,通过对PWM控制信号进行傅立叶变换证明了系统输出为线性稳定输出与高次谐波干扰产生输出的叠加,并推导出由这种控制方法产生的固有抖动的振幅与负载的关系以及系统稳态输出的计算公式.仿真结果表明这种控制方法提高了系统的自振频率,减小了固有抖动的振幅.
為瞭改進低壓氣動伺服繫統的性能,設計瞭一種脈寬調製(PWM)線性化控製方法,利用脈寬調製技術取代繼電控製方式實現對兩箇開關閥的控製,通過對PWM控製信號進行傅立葉變換證明瞭繫統輸齣為線性穩定輸齣與高次諧波榦擾產生輸齣的疊加,併推導齣由這種控製方法產生的固有抖動的振幅與負載的關繫以及繫統穩態輸齣的計算公式.倣真結果錶明這種控製方法提高瞭繫統的自振頻率,減小瞭固有抖動的振幅.
위료개진저압기동사복계통적성능,설계료일충맥관조제(PWM)선성화공제방법,이용맥관조제기술취대계전공제방식실현대량개개관벌적공제,통과대PWM공제신호진행부립협변환증명료계통수출위선성은정수출여고차해파간우산생수출적첩가,병추도출유저충공제방법산생적고유두동적진폭여부재적관계이급계통은태수출적계산공식.방진결과표명저충공제방법제고료계통적자진빈솔,감소료고유두동적진폭.
