汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2010年
5期
434-438,446
,共6页
半主动悬架%滑模控制%仿真
半主動懸架%滑模控製%倣真
반주동현가%활모공제%방진
建立了4自由度的1/2车辆悬架模型.采用极点配置法进行切换超平面的设计,基于滑模理论并应用自由递阶法进行多变量变结构滑模控制器的设计,并用光滑函数消减系统抖振.研究了系统在随机激励条件下的车身垂向加速度与俯仰角加速度、前后悬架动行程和前后轮胎动位移等性能的控制效果,并对其进行了功率谱密度的仿真分析.仿真结果表明:该滑模控制器性能稳定,控制后悬架各性能参数在时域和频域中均得到明显改善,证明了所设计的多输入滑模控制器的有效性.
建立瞭4自由度的1/2車輛懸架模型.採用極點配置法進行切換超平麵的設計,基于滑模理論併應用自由遞階法進行多變量變結構滑模控製器的設計,併用光滑函數消減繫統抖振.研究瞭繫統在隨機激勵條件下的車身垂嚮加速度與俯仰角加速度、前後懸架動行程和前後輪胎動位移等性能的控製效果,併對其進行瞭功率譜密度的倣真分析.倣真結果錶明:該滑模控製器性能穩定,控製後懸架各性能參數在時域和頻域中均得到明顯改善,證明瞭所設計的多輸入滑模控製器的有效性.
건립료4자유도적1/2차량현가모형.채용겁점배치법진행절환초평면적설계,기우활모이론병응용자유체계법진행다변량변결구활모공제기적설계,병용광활함수소감계통두진.연구료계통재수궤격려조건하적차신수향가속도여부앙각가속도、전후현가동행정화전후륜태동위이등성능적공제효과,병대기진행료공솔보밀도적방진분석.방진결과표명:해활모공제기성능은정,공제후현가각성능삼수재시역화빈역중균득도명현개선,증명료소설계적다수입활모공제기적유효성.
