装甲兵工程学院学报
裝甲兵工程學院學報
장갑병공정학원학보
JOURNAL OF ARMORED FORCE ENGINEERING INSTITUTE
2013年
3期
54-58
,共5页
廖自力%阳贵兵%刘春光%燕玉林
廖自力%暘貴兵%劉春光%燕玉林
료자력%양귀병%류춘광%연옥림
驱动防滑%轮毂电机%PI控制%联合仿真
驅動防滑%輪轂電機%PI控製%聯閤倣真
구동방활%륜곡전궤%PI공제%연합방진
为克服传统电传动车辆驱动防滑仿真只侧重机械或者电气特性的缺点,提出了跨平台机电联合建模与仿真的方法.以某型8×8车辆为研究对象,在ADAMS中建立车辆模型,在Matlab中建立基于滑转率PI控制的防滑控制器模型,采用低附着路面加速行驶和过垂直障碍2种仿真工况进行防滑控制联合仿真试验,试验结果验证了该方法的有效性,从而为研究电传动轮式车辆的防滑控制提供了一条新的思路.
為剋服傳統電傳動車輛驅動防滑倣真隻側重機械或者電氣特性的缺點,提齣瞭跨平檯機電聯閤建模與倣真的方法.以某型8×8車輛為研究對象,在ADAMS中建立車輛模型,在Matlab中建立基于滑轉率PI控製的防滑控製器模型,採用低附著路麵加速行駛和過垂直障礙2種倣真工況進行防滑控製聯閤倣真試驗,試驗結果驗證瞭該方法的有效性,從而為研究電傳動輪式車輛的防滑控製提供瞭一條新的思路.
위극복전통전전동차량구동방활방진지측중궤계혹자전기특성적결점,제출료과평태궤전연합건모여방진적방법.이모형8×8차량위연구대상,재ADAMS중건립차량모형,재Matlab중건립기우활전솔PI공제적방활공제기모형,채용저부착로면가속행사화과수직장애2충방진공황진행방활공제연합방진시험,시험결과험증료해방법적유효성,종이위연구전전동륜식차량적방활공제제공료일조신적사로.
