安徽师范大学学报（自然科学版）
安徽師範大學學報（自然科學版）
안휘사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF ANHUI NORMAL UNIVERSITY （NATURAL SCIENCE）
2013年
2期
130-132,146
,共4页
EHPS%FlexCAN%CAN通信%电控单元
EHPS%FlexCAN%CAN通信%電控單元
EHPS%FlexCAN%CAN통신%전공단원
为实现EHPS电控单元之间的数据共享,减少整车传感器数量、简化线束,并提高底盘电子控制系统的安全可靠性,本文构建基于CAN总线的数据通信系统平台.其数据通信能力在速度和安全等方面有显著提高,且PID控制算法及相应补偿策略具有较好的助力跟随性,实现了低速时转向轻便、高速时转向稳定的要求,同时系统响应性好,为EHPS产品开发提供了理论和实验依据.
為實現EHPS電控單元之間的數據共享,減少整車傳感器數量、簡化線束,併提高底盤電子控製繫統的安全可靠性,本文構建基于CAN總線的數據通信繫統平檯.其數據通信能力在速度和安全等方麵有顯著提高,且PID控製算法及相應補償策略具有較好的助力跟隨性,實現瞭低速時轉嚮輕便、高速時轉嚮穩定的要求,同時繫統響應性好,為EHPS產品開髮提供瞭理論和實驗依據.
위실현EHPS전공단원지간적수거공향,감소정차전감기수량、간화선속,병제고저반전자공제계통적안전가고성,본문구건기우CAN총선적수거통신계통평태.기수거통신능력재속도화안전등방면유현저제고,차PID공제산법급상응보상책략구유교호적조력근수성,실현료저속시전향경편、고속시전향은정적요구,동시계통향응성호,위EHPS산품개발제공료이론화실험의거.
