单片机与嵌入式系统应用
單片機與嵌入式繫統應用
단편궤여감입식계통응용
MICROCONTROLLER & EMBEDDED SYSTEM
2012年
6期
33-35,47
,共4页
潘盛辉%何润东%韩峻峰%孟德良%董胜利
潘盛輝%何潤東%韓峻峰%孟德良%董勝利
반성휘%하윤동%한준봉%맹덕량%동성리
ADIS16355%数据采集系统%SPI%卡尔曼滤波
ADIS16355%數據採集繫統%SPI%卡爾曼濾波
ADIS16355%수거채집계통%SPI%잡이만려파
ADIS16355%data acquisition system%SPI%kalman filtering
为了得到汽车在行驶过程中的横摆角速度与侧向加速度，设计了基于ARM微控制器和ADIS16355传感器的数据采集系统。介绍了该采集系统的工作原理和ADIS16355的SPI通信协议。采用实车实验的方法得到了汽车的横摆角速度与侧向加速度，并且通过统计方法对采集到的数据进行了分析。选用卡尔曼滤波方法对采集的数据进行了滤波，成功地滤除了白噪声，实验证明得到的数据是可靠的。
為瞭得到汽車在行駛過程中的橫襬角速度與側嚮加速度，設計瞭基于ARM微控製器和ADIS16355傳感器的數據採集繫統。介紹瞭該採集繫統的工作原理和ADIS16355的SPI通信協議。採用實車實驗的方法得到瞭汽車的橫襬角速度與側嚮加速度，併且通過統計方法對採集到的數據進行瞭分析。選用卡爾曼濾波方法對採集的數據進行瞭濾波，成功地濾除瞭白譟聲，實驗證明得到的數據是可靠的。
위료득도기차재행사과정중적횡파각속도여측향가속도，설계료기우ARM미공제기화ADIS16355전감기적수거채집계통。개소료해채집계통적공작원리화ADIS16355적SPI통신협의。채용실차실험적방법득도료기차적횡파각속도여측향가속도，병차통과통계방법대채집도적수거진행료분석。선용잡이만려파방법대채집적수거진행료려파，성공지려제료백조성，실험증명득도적수거시가고적。
In order to get yaw rate and lateral acceleration in the process of automobile service, a data acquisition system is designed based on ARM mierocontroller and ADIS16355 sensor. Working princple of the system and SPI communications protocol o{ ADIS16355 are in- troduced. The yaw rate and lateral acceleration are collected by using real vehicle test method and collected data are analyzed through statistical methods. Using Kalman filtering method, the white noise is filtered successfully from collected data. Experimental result shows that the obtained data are reliable.
