中国工程机械学报
中國工程機械學報
중국공정궤계학보
CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY
2014年
3期
229-232
,共4页
马星国%余昊%尤小梅%叶明%龚雪莲
馬星國%餘昊%尤小梅%葉明%龔雪蓮
마성국%여호%우소매%협명%공설련
履带车辆%油气悬挂%转向%多体动力学%仿真
履帶車輛%油氣懸掛%轉嚮%多體動力學%倣真
리대차량%유기현괘%전향%다체동역학%방진
tracker vehicle%oil-gas suspension%steering%multi-body dynamics%simulation
采用多体动力学仿真软件Recurdyn建立油气悬挂式履带车辆多体动力学模型,重点对履带车辆在两种软地面上的高速转向过程进行了动力学仿真和对比分析,讨论了履带车辆在软地面高速转向的动力学特性.研究结果表明:履带车辆在软地面高速转向稳定性差,在干沙路面转向半径比黏土路面大,干沙路面的剪切阻力角比黏土路面大,造成履带受到相对更大的侧向加速度,使得履带车辆更易发生侧翻现象;转向行驶时履带张紧力变化明显,主动轮所需扭矩较大,容易发生脱轮的状况.
採用多體動力學倣真軟件Recurdyn建立油氣懸掛式履帶車輛多體動力學模型,重點對履帶車輛在兩種軟地麵上的高速轉嚮過程進行瞭動力學倣真和對比分析,討論瞭履帶車輛在軟地麵高速轉嚮的動力學特性.研究結果錶明:履帶車輛在軟地麵高速轉嚮穩定性差,在榦沙路麵轉嚮半徑比黏土路麵大,榦沙路麵的剪切阻力角比黏土路麵大,造成履帶受到相對更大的側嚮加速度,使得履帶車輛更易髮生側翻現象;轉嚮行駛時履帶張緊力變化明顯,主動輪所需扭矩較大,容易髮生脫輪的狀況.
채용다체동역학방진연건Recurdyn건립유기현괘식리대차량다체동역학모형,중점대리대차량재량충연지면상적고속전향과정진행료동역학방진화대비분석,토론료리대차량재연지면고속전향적동역학특성.연구결과표명:리대차량재연지면고속전향은정성차,재간사로면전향반경비점토로면대,간사로면적전절조력각비점토로면대,조성리대수도상대경대적측향가속도,사득리대차량경역발생측번현상;전향행사시리대장긴력변화명현,주동륜소수뉴구교대,용역발생탈륜적상황.
