南京工程学院学报（自然科学版）
南京工程學院學報（自然科學版）
남경공정학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2014年
2期
9-13
,共5页
极线校正%相位移动%结构光%双目视觉%立体匹配%三维测量
極線校正%相位移動%結構光%雙目視覺%立體匹配%三維測量
겁선교정%상위이동%결구광%쌍목시각%입체필배%삼유측량
被动式方法对表面无明显特征的物体难以获取稠密的三维重建点,无法进行精确而快速的测量.针对这一问题,采用双目立体视觉测量系统,结合主动式方法的相位移动结构光法对每个图像像素点进行处理,获取三维物体表面稠密的数据,实现真正的全场测量.双目系统经过极线校正,对应点的极线处在同一水平线上,匹配时不用遂点计算每个像素点的极线,大大减少匹配时间.实验结果表明此方法能快速获得复杂表面物体的稠密测量.
被動式方法對錶麵無明顯特徵的物體難以穫取稠密的三維重建點,無法進行精確而快速的測量.針對這一問題,採用雙目立體視覺測量繫統,結閤主動式方法的相位移動結構光法對每箇圖像像素點進行處理,穫取三維物體錶麵稠密的數據,實現真正的全場測量.雙目繫統經過極線校正,對應點的極線處在同一水平線上,匹配時不用遂點計算每箇像素點的極線,大大減少匹配時間.實驗結果錶明此方法能快速穫得複雜錶麵物體的稠密測量.
피동식방법대표면무명현특정적물체난이획취주밀적삼유중건점,무법진행정학이쾌속적측량.침대저일문제,채용쌍목입체시각측량계통,결합주동식방법적상위이동결구광법대매개도상상소점진행처리,획취삼유물체표면주밀적수거,실현진정적전장측량.쌍목계통경과겁선교정,대응점적겁선처재동일수평선상,필배시불용수점계산매개상소점적겁선,대대감소필배시간.실험결과표명차방법능쾌속획득복잡표면물체적주밀측량.
