弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2014年
2期
172-174
,共3页
黄志仁%陈楸%何颖%李岁劳
黃誌仁%陳楸%何穎%李歲勞
황지인%진추%하영%리세로
无人机%导航%特征点匹配
無人機%導航%特徵點匹配
무인궤%도항%특정점필배
为了实时、较高精度的获得无人机的飞行地速,提出了基于下视序列图像的无人机测速方法.利用无人机上的速率陀螺补偿获取图像时载机的角运动,实现了惯性稳定辅助特征点匹配算法,可以快速稳定的得到地面同名点在相邻两帧图像中的像差.利用无线电高度数据可以得到无人机的地速.在虚拟视景平台上进行了仿真实验,并与其他匹配算法进行比较,结果表明该方法计算量少、精度较高.
為瞭實時、較高精度的穫得無人機的飛行地速,提齣瞭基于下視序列圖像的無人機測速方法.利用無人機上的速率陀螺補償穫取圖像時載機的角運動,實現瞭慣性穩定輔助特徵點匹配算法,可以快速穩定的得到地麵同名點在相鄰兩幀圖像中的像差.利用無線電高度數據可以得到無人機的地速.在虛擬視景平檯上進行瞭倣真實驗,併與其他匹配算法進行比較,結果錶明該方法計算量少、精度較高.
위료실시、교고정도적획득무인궤적비행지속,제출료기우하시서렬도상적무인궤측속방법.이용무인궤상적속솔타라보상획취도상시재궤적각운동,실현료관성은정보조특정점필배산법,가이쾌속은정적득도지면동명점재상린량정도상중적상차.이용무선전고도수거가이득도무인궤적지속.재허의시경평태상진행료방진실험,병여기타필배산법진행비교,결과표명해방법계산량소、정도교고.
