中国铁道科学
中國鐵道科學
중국철도과학
CHINA RAILWAY SCIENCE
2013年
2期
140-144
,共5页
黄进%胡英%汪洋%马孜%陈天飞
黃進%鬍英%汪洋%馬孜%陳天飛
황진%호영%왕양%마자%진천비
货车钩舌%自动检测%检测模型%结构光传感器%扫描系统%参数标定
貨車鉤舌%自動檢測%檢測模型%結構光傳感器%掃描繫統%參數標定
화차구설%자동검측%검측모형%결구광전감기%소묘계통%삼수표정
为实现对钩舌的厚度、外涨、锁面磨耗量、销孔直径和锁面座入量的自动检测,提高货车钩舌的检测精度和效率,研究开发铁路货车钩舌自动检测系统.该系统主要由机械、控制和软件3个系统组成.采用基于视觉检测的线结构光传感器,并与运动机构相结合建立系统模型,并对系统模型参数进行标定.通过系统模型将机构的运动量和线结构光传感器扫描得到的检测数据转换为检测坐标系下的钩舌点云数据.采用范围过滤、均值滤波等算法对检测数据进行降噪处理,并通过特征提取算法计算检测值.实地试验性应用结果表明:该系统能够对所有型号货车钩舌的5个检测项目进行检测,达到了货车钩舌的检测要求.
為實現對鉤舌的厚度、外漲、鎖麵磨耗量、銷孔直徑和鎖麵座入量的自動檢測,提高貨車鉤舌的檢測精度和效率,研究開髮鐵路貨車鉤舌自動檢測繫統.該繫統主要由機械、控製和軟件3箇繫統組成.採用基于視覺檢測的線結構光傳感器,併與運動機構相結閤建立繫統模型,併對繫統模型參數進行標定.通過繫統模型將機構的運動量和線結構光傳感器掃描得到的檢測數據轉換為檢測坐標繫下的鉤舌點雲數據.採用範圍過濾、均值濾波等算法對檢測數據進行降譟處理,併通過特徵提取算法計算檢測值.實地試驗性應用結果錶明:該繫統能夠對所有型號貨車鉤舌的5箇檢測項目進行檢測,達到瞭貨車鉤舌的檢測要求.
위실현대구설적후도、외창、쇄면마모량、소공직경화쇄면좌입량적자동검측,제고화차구설적검측정도화효솔,연구개발철로화차구설자동검측계통.해계통주요유궤계、공제화연건3개계통조성.채용기우시각검측적선결구광전감기,병여운동궤구상결합건립계통모형,병대계통모형삼수진행표정.통과계통모형장궤구적운동량화선결구광전감기소묘득도적검측수거전환위검측좌표계하적구설점운수거.채용범위과려、균치려파등산법대검측수거진행강조처리,병통과특정제취산법계산검측치.실지시험성응용결과표명:해계통능구대소유형호화차구설적5개검측항목진행검측,체도료화차구설적검측요구.
