航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2013年
4期
890-901
,共12页
输入饱和%鲁棒自适应控制%航天器相对运动%一体化控制%单位对偶四元数
輸入飽和%魯棒自適應控製%航天器相對運動%一體化控製%單位對偶四元數
수입포화%로봉자괄응공제%항천기상대운동%일체화공제%단위대우사원수
要:研究了在输入饱和约束条件下的航天器相对运动的姿态和轨道一体化控制问题.首先,基于单位对偶四元数给出了航天器6自由度相对运动的数学模型,利用误差对偶四元数来描述航天器的相对姿态和相对位置.接着,针对输入饱和问题,提出了一种对航天器模型参数不确定性和外部有界干扰具有较强鲁棒性的自适应控制器,并通过李雅普诺夫方法从理论上严格证明了整个闭环系统的全局渐近稳定性.最后,通过数值仿真来验证设计方法的有效性和可行性,并且与其他方法进行了比较,结果表明设计的方法能够抑制输入饱和的问题,在性能上具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性.
要:研究瞭在輸入飽和約束條件下的航天器相對運動的姿態和軌道一體化控製問題.首先,基于單位對偶四元數給齣瞭航天器6自由度相對運動的數學模型,利用誤差對偶四元數來描述航天器的相對姿態和相對位置.接著,針對輸入飽和問題,提齣瞭一種對航天器模型參數不確定性和外部有界榦擾具有較彊魯棒性的自適應控製器,併通過李雅普諾伕方法從理論上嚴格證明瞭整箇閉環繫統的全跼漸近穩定性.最後,通過數值倣真來驗證設計方法的有效性和可行性,併且與其他方法進行瞭比較,結果錶明設計的方法能夠抑製輸入飽和的問題,在性能上具有更快的收斂速度和更彊的魯棒性.
요:연구료재수입포화약속조건하적항천기상대운동적자태화궤도일체화공제문제.수선,기우단위대우사원수급출료항천기6자유도상대운동적수학모형,이용오차대우사원수래묘술항천기적상대자태화상대위치.접착,침대수입포화문제,제출료일충대항천기모형삼수불학정성화외부유계간우구유교강로봉성적자괄응공제기,병통과리아보낙부방법종이론상엄격증명료정개폐배계통적전국점근은정성.최후,통과수치방진래험증설계방법적유효성화가행성,병차여기타방법진행료비교,결과표명설계적방법능구억제수입포화적문제,재성능상구유경쾌적수렴속도화경강적로봉성.
