北华航天工业学院学报
北華航天工業學院學報
북화항천공업학원학보
JOURNAL OF NORTH CHINA INSTITUTE OF AEROSPACE ENGINEERING
2013年
4期
1-3
,共3页
四杆机构%自由度%运动学
四桿機構%自由度%運動學
사간궤구%자유도%운동학
本文对于空间四杆机构RSSR机构进行了分析,给出了该机构的自由度计算公式,并且计算了该机构的自由度.利用矢量的方法对于RSSR机构的运动学方程进行了推导,给出了这种机构的速度和加速度的计算公式.利用软件对于RSSR机构进行了运动学仿真,得到该机构的速度和加速度曲线.
本文對于空間四桿機構RSSR機構進行瞭分析,給齣瞭該機構的自由度計算公式,併且計算瞭該機構的自由度.利用矢量的方法對于RSSR機構的運動學方程進行瞭推導,給齣瞭這種機構的速度和加速度的計算公式.利用軟件對于RSSR機構進行瞭運動學倣真,得到該機構的速度和加速度麯線.
본문대우공간사간궤구RSSR궤구진행료분석,급출료해궤구적자유도계산공식,병차계산료해궤구적자유도.이용시량적방법대우RSSR궤구적운동학방정진행료추도,급출료저충궤구적속도화가속도적계산공식.이용연건대우RSSR궤구진행료운동학방진,득도해궤구적속도화가속도곡선.
