高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2013年
6期
642-647
,共6页
何志昆%刘光斌%赵曦晶%刘冬
何誌昆%劉光斌%趙晞晶%劉鼕
하지곤%류광빈%조희정%류동
光纤陀螺(FOG)%高斯过程回归(GPR)%温度漂移%非线性分析%补偿模型%最小二乘支持向量回归机(LS-SVR)
光纖陀螺(FOG)%高斯過程迴歸(GPR)%溫度漂移%非線性分析%補償模型%最小二乘支持嚮量迴歸機(LS-SVR)
광섬타라(FOG)%고사과정회귀(GPR)%온도표이%비선성분석%보상모형%최소이승지지향량회귀궤(LS-SVR)
fiber optic gyro (FOG)%Gaussian process regression (GPR)%temperature drift%nonlinearity analysis%compensation model%least square support vector regression(LS-SVR)
基于实测数据分析了全温度全速率下的陀螺漂移特性,提出了一种基于高斯过程回归的补偿新方法.该方法通过超参数训练直接建立了温度、陀螺输出和载体角速率之间的映射关系,弥补了传统方法对零偏和标度因数分别进行建模导致引入两次补偿误差的不足,在提高补偿精度的同时,简化了补偿步骤.仿真结果表明,相较于最小二乘支持向量回归方法,由高斯过程回归方法训练得到的模型能够更加准确地描述温度漂移特性,具有较高的预测补偿精度和良好的泛化能力,预测均方根误差小于0.003(°)/s,有效抑制了温度对光纤陀螺精度的影响.
基于實測數據分析瞭全溫度全速率下的陀螺漂移特性,提齣瞭一種基于高斯過程迴歸的補償新方法.該方法通過超參數訓練直接建立瞭溫度、陀螺輸齣和載體角速率之間的映射關繫,瀰補瞭傳統方法對零偏和標度因數分彆進行建模導緻引入兩次補償誤差的不足,在提高補償精度的同時,簡化瞭補償步驟.倣真結果錶明,相較于最小二乘支持嚮量迴歸方法,由高斯過程迴歸方法訓練得到的模型能夠更加準確地描述溫度漂移特性,具有較高的預測補償精度和良好的汎化能力,預測均方根誤差小于0.003(°)/s,有效抑製瞭溫度對光纖陀螺精度的影響.
기우실측수거분석료전온도전속솔하적타라표이특성,제출료일충기우고사과정회귀적보상신방법.해방법통과초삼수훈련직접건립료온도、타라수출화재체각속솔지간적영사관계,미보료전통방법대령편화표도인수분별진행건모도치인입량차보상오차적불족,재제고보상정도적동시,간화료보상보취.방진결과표명,상교우최소이승지지향량회귀방법,유고사과정회귀방법훈련득도적모형능구경가준학지묘술온도표이특성,구유교고적예측보상정도화량호적범화능력,예측균방근오차소우0.003(°)/s,유효억제료온도대광섬타라정도적영향.
