吉林工程技术师范学院学报
吉林工程技術師範學院學報
길림공정기술사범학원학보
JOURNAL OF JILIN TEACHERS INSTITUTE OF ENGINEERING AND TECHNOLOGY
2013年
12期
94-96
,共3页
旋转传动%平移振荡器%控制
鏇轉傳動%平移振盪器%控製
선전전동%평이진탕기%공제
本论文是讨论旋转传动的平移振荡器的非线性球体稳定性控制的基准问题.系统是由沿线移动的小车和偏心旋转试验物体组成的.在本文中,我们开发了一个新的控制方法只利用位置无需控制速度就可以控制小车和试验体:首先,将旋转传动的平移振荡器转换成一个简单的非线性系统.其次,利用等价输入干扰法来控制新系统的稳定性.最后,通过仿真结果证明该控制方法是有效的.
本論文是討論鏇轉傳動的平移振盪器的非線性毬體穩定性控製的基準問題.繫統是由沿線移動的小車和偏心鏇轉試驗物體組成的.在本文中,我們開髮瞭一箇新的控製方法隻利用位置無需控製速度就可以控製小車和試驗體:首先,將鏇轉傳動的平移振盪器轉換成一箇簡單的非線性繫統.其次,利用等價輸入榦擾法來控製新繫統的穩定性.最後,通過倣真結果證明該控製方法是有效的.
본논문시토론선전전동적평이진탕기적비선성구체은정성공제적기준문제.계통시유연선이동적소차화편심선전시험물체조성적.재본문중,아문개발료일개신적공제방법지이용위치무수공제속도취가이공제소차화시험체:수선,장선전전동적평이진탕기전환성일개간단적비선성계통.기차,이용등개수입간우법래공제신계통적은정성.최후,통과방진결과증명해공제방법시유효적.
