科技风
科技風
과기풍
TECHNOLOGY WIND
2013年
16期
58-58,60
,共2页
移动机器人%行走机构%发展现状%林区应用%多运动方式
移動機器人%行走機構%髮展現狀%林區應用%多運動方式
이동궤기인%행주궤구%발전현상%림구응용%다운동방식
本文在总结了移动机器人的概念、特点的基础上，简述了其发展现状，为多运动方式地面移动机器人的进一步设计与开发提供了一定的参考依据。最后，提出一种适用于复杂环境下，新颖的轮腿复合式移动机器人行走机构，其轮式和腿式的两种不同结构，可根据实际环境进行变换，以使其同时具备灵活的运动性能和较高移动速度。
本文在總結瞭移動機器人的概唸、特點的基礎上，簡述瞭其髮展現狀，為多運動方式地麵移動機器人的進一步設計與開髮提供瞭一定的參攷依據。最後，提齣一種適用于複雜環境下，新穎的輪腿複閤式移動機器人行走機構，其輪式和腿式的兩種不同結構，可根據實際環境進行變換，以使其同時具備靈活的運動性能和較高移動速度。
본문재총결료이동궤기인적개념、특점적기출상，간술료기발전현상，위다운동방식지면이동궤기인적진일보설계여개발제공료일정적삼고의거。최후，제출일충괄용우복잡배경하，신영적륜퇴복합식이동궤기인행주궤구，기륜식화퇴식적량충불동결구，가근거실제배경진행변환，이사기동시구비령활적운동성능화교고이동속도。
