宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2013年
4期
511-515
,共5页
视觉辅助导航%INS定位误差%协同导航%导弹编队%未知地标
視覺輔助導航%INS定位誤差%協同導航%導彈編隊%未知地標
시각보조도항%INS정위오차%협동도항%도탄편대%미지지표
针对弹群协同编队飞行中,编队成员单独使用惯导系统(INS)时存在定位误差发散的问题,基于相同性能的多套INS在相同环境下工作时,其误差近似呈零均值高斯分布这一特性,提出了一种利用成像导引头对航路上任一未知地标被动观测的弹群INS定位误差协同修正方法.首先,融合弹群中各枚导弹相对于地标的视线角量测信息及INS位置量测信息,利用最小二乘思想对未知地标进行协同定位；然后,基于估计得到的地标位置,利用各枚导弹相对于地标的视线角和方位角速率量测信息及INS速度量测信息,反过来修正弹群中各枚导弹的INS定位误差.最后,仿真验证了方法的有效性.
針對彈群協同編隊飛行中,編隊成員單獨使用慣導繫統(INS)時存在定位誤差髮散的問題,基于相同性能的多套INS在相同環境下工作時,其誤差近似呈零均值高斯分佈這一特性,提齣瞭一種利用成像導引頭對航路上任一未知地標被動觀測的彈群INS定位誤差協同脩正方法.首先,融閤彈群中各枚導彈相對于地標的視線角量測信息及INS位置量測信息,利用最小二乘思想對未知地標進行協同定位；然後,基于估計得到的地標位置,利用各枚導彈相對于地標的視線角和方位角速率量測信息及INS速度量測信息,反過來脩正彈群中各枚導彈的INS定位誤差.最後,倣真驗證瞭方法的有效性.
침대탄군협동편대비행중,편대성원단독사용관도계통(INS)시존재정위오차발산적문제,기우상동성능적다투INS재상동배경하공작시,기오차근사정령균치고사분포저일특성,제출료일충이용성상도인두대항로상임일미지지표피동관측적탄군INS정위오차협동수정방법.수선,융합탄군중각매도탄상대우지표적시선각량측신식급INS위치량측신식,이용최소이승사상대미지지표진행협동정위；연후,기우고계득도적지표위치,이용각매도탄상대우지표적시선각화방위각속솔량측신식급INS속도량측신식,반과래수정탄군중각매도탄적INS정위오차.최후,방진험증료방법적유효성.
