宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2013年
4期
473-479
,共7页
齐乃明%赵宝山%赵志刚%王佩臣%孙禄君
齊迺明%趙寶山%趙誌剛%王珮臣%孫祿君
제내명%조보산%조지강%왕패신%손록군
柔性航天器%振动抑制%分力合成%姿态机动%常幅值控制
柔性航天器%振動抑製%分力閤成%姿態機動%常幅值控製
유성항천기%진동억제%분력합성%자태궤동%상폭치공제
针对利用喷气执行机构实现航天器姿态机动时柔性附件的振动抑制问题,以期望的姿态指向精度及稳定度为约束,提出了需要抑制的系统模态阶次选取准则.仿真验证模型由绕单轴旋转的中心刚体及柔性附件组成,应用拉格朗日法建立适用于不同附件位置的系统动力学方程,利用准则设计了常幅值分力合成控制力矩.仿真结果验证了所提出准则的有效性,并表明:在姿态机动前若能适当调整柔性附件的位置,将便于分力合成控制器设计,易于获得较高的姿态指向精度及稳定度,且利于减少喷气次数.
針對利用噴氣執行機構實現航天器姿態機動時柔性附件的振動抑製問題,以期望的姿態指嚮精度及穩定度為約束,提齣瞭需要抑製的繫統模態階次選取準則.倣真驗證模型由繞單軸鏇轉的中心剛體及柔性附件組成,應用拉格朗日法建立適用于不同附件位置的繫統動力學方程,利用準則設計瞭常幅值分力閤成控製力矩.倣真結果驗證瞭所提齣準則的有效性,併錶明:在姿態機動前若能適噹調整柔性附件的位置,將便于分力閤成控製器設計,易于穫得較高的姿態指嚮精度及穩定度,且利于減少噴氣次數.
침대이용분기집행궤구실현항천기자태궤동시유성부건적진동억제문제,이기망적자태지향정도급은정도위약속,제출료수요억제적계통모태계차선취준칙.방진험증모형유요단축선전적중심강체급유성부건조성,응용랍격랑일법건립괄용우불동부건위치적계통동역학방정,이용준칙설계료상폭치분력합성공제력구.방진결과험증료소제출준칙적유효성,병표명:재자태궤동전약능괄당조정유성부건적위치,장편우분력합성공제기설계,역우획득교고적자태지향정도급은정도,차리우감소분기차수.
