直升机技术
直升機技術
직승궤기술
HELICOPTER TECHNIQUE
2013年
3期
6-10
,共5页
无人直升机%结构框图%飞行品质%控制优化
無人直升機%結構框圖%飛行品質%控製優化
무인직승궤%결구광도%비행품질%공제우화
对某型无人直升机悬停状态飞行动力学模型进行了结构框图分解,分析了从操纵输入到状态响应的原理机制,应用美军标ADS-33飞行品质规范评估了该型无人直升机在悬停状态的稳定性、中小幅值姿态变化响应和轴间耦合特性等品质等级,指导了飞行控制律的设计,使闭环后整机飞行品质达到了等级1的要求.
對某型無人直升機懸停狀態飛行動力學模型進行瞭結構框圖分解,分析瞭從操縱輸入到狀態響應的原理機製,應用美軍標ADS-33飛行品質規範評估瞭該型無人直升機在懸停狀態的穩定性、中小幅值姿態變化響應和軸間耦閤特性等品質等級,指導瞭飛行控製律的設計,使閉環後整機飛行品質達到瞭等級1的要求.
대모형무인직승궤현정상태비행동역학모형진행료결구광도분해,분석료종조종수입도상태향응적원리궤제,응용미군표ADS-33비행품질규범평고료해형무인직승궤재현정상태적은정성、중소폭치자태변화향응화축간우합특성등품질등급,지도료비행공제률적설계,사폐배후정궤비행품질체도료등급1적요구.
