安徽农业科学
安徽農業科學
안휘농업과학
JOURNAL OF ANHUI AGRICULTURAL SCIENCES
2013年
30期
12204-12206
,共3页
机器人%结构设计%运动学分析
機器人%結構設計%運動學分析
궤기인%결구설계%운동학분석
Robot%Structure analysis%Kinematics analysis
提出了一种伸缩杆式果园喷药机器人的总体结构方案,并重点设计了机器人的行走机构和升降机构.在UG环境下建立了机器人的三维模型,然后利用ADAMS对关键构件进行了运动学仿真分析.该机器人可以实现果园喷药作业的自动化,大大提高了喷药效率,同时还可以降低劳动强度,在一定程度上避免了喷药作业对劳动者的伤害.
提齣瞭一種伸縮桿式果園噴藥機器人的總體結構方案,併重點設計瞭機器人的行走機構和升降機構.在UG環境下建立瞭機器人的三維模型,然後利用ADAMS對關鍵構件進行瞭運動學倣真分析.該機器人可以實現果園噴藥作業的自動化,大大提高瞭噴藥效率,同時還可以降低勞動彊度,在一定程度上避免瞭噴藥作業對勞動者的傷害.
제출료일충신축간식과완분약궤기인적총체결구방안,병중점설계료궤기인적행주궤구화승강궤구.재UG배경하건립료궤기인적삼유모형,연후이용ADAMS대관건구건진행료운동학방진분석.해궤기인가이실현과완분약작업적자동화,대대제고료분약효솔,동시환가이강저노동강도,재일정정도상피면료분약작업대노동자적상해.
