科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2014年
2期
104-107
,共4页
无刷直流电机%反演自适应滑模变结构控制%不确定性f%速度控制器%闭环控制系统
無刷直流電機%反縯自適應滑模變結構控製%不確定性f%速度控製器%閉環控製繫統
무쇄직류전궤%반연자괄응활모변결구공제%불학정성f%속도공제기%폐배공제계통
brushless DC motor%inversion adaptive sliding mode control%uncertainty in the f%speed control%closed loop control system
无刷直流电机(BLDCM)以其可靠性高、动态性能好等优越的性能,使其得到了广泛的应用;但在一些控制系统中,外加干扰、参数掇动等因素影响了系统的动、静态性能和鲁棒性.针对这一问题,提出将反演设计与自适应滑模交结构控制相结合的方法来控制无刷直流电机的速度控制器,从而实现对总的不确定性f的估计,使系统的不确定性具有鲁棒性.所用的控制算法提高系统的稳态跟踪精度,并且使整个的闭环系统满足期望的动静态性能指标.
無刷直流電機(BLDCM)以其可靠性高、動態性能好等優越的性能,使其得到瞭廣汎的應用;但在一些控製繫統中,外加榦擾、參數掇動等因素影響瞭繫統的動、靜態性能和魯棒性.針對這一問題,提齣將反縯設計與自適應滑模交結構控製相結閤的方法來控製無刷直流電機的速度控製器,從而實現對總的不確定性f的估計,使繫統的不確定性具有魯棒性.所用的控製算法提高繫統的穩態跟蹤精度,併且使整箇的閉環繫統滿足期望的動靜態性能指標.
무쇄직류전궤(BLDCM)이기가고성고、동태성능호등우월적성능,사기득도료엄범적응용;단재일사공제계통중,외가간우、삼수철동등인소영향료계통적동、정태성능화로봉성.침대저일문제,제출장반연설계여자괄응활모교결구공제상결합적방법래공제무쇄직류전궤적속도공제기,종이실현대총적불학정성f적고계,사계통적불학정성구유로봉성.소용적공제산법제고계통적은태근종정도,병차사정개적폐배계통만족기망적동정태성능지표.
