卡尔曼滤波器在球杆系统噪声抑制中的应用
잡이만려파기재구간계통조성억제중적응용
Research on application of Kalman filters to noise suppression in ball-beam system
  • 万方数据
    南京信息工程大学学报 남경신식공정대학학보
    JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF INFORMATION SCIENCE & TECHNOLOGY
    2009年 1期 93-96 ,共4页

    卢秀和%魏坤%谢新月

    로수화%위곤%사신월

    球杆系统%卡尔曼滤波%PID控制 毬桿繫統%卡爾曼濾波%PID控製
    구간계통%잡이만려파%PID공제
    建立球杆系统模型并分析系统中噪声,采用卡尔曼滤波器来克服球杆系统中的测量噪声和控制噪声对控制性能的影响,并在MATLAB环境下进行对比仿真实验,验证了滤波器对噪声的有效抑制作用.
    건립구간계통모형병분석계통중조성,채용잡이만려파기래극복구간계통중적측량조성화공제조성대공제성능적영향,병재MATLAB배경하진행대비방진실험,험증료려파기대조성적유효억제작용.
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