一种改进的机器人视觉定位方法
일충개진적궤기인시각정위방법
An Improved Method of Targeting Robot Vision
  • 万方数据
    鲁东大学学报(自然科学版) 로동대학학보(자연과학판)
    LUDONG UNIVERSITY JOURNAL(NATURAL SCIENCE EDITION)
    2009年 4期 304-307 ,共4页

    徐占鹏%马翠玲%黄咏芳

    서점붕%마취령%황영방

    操作点定位%手-眼法%机器人%标定 操作點定位%手-眼法%機器人%標定
    조작점정위%수-안법%궤기인%표정
    针对机器人工作环境及已有机器人操作点定位法的局限,提出了一种基于"眼在手上"的手-眼机器人视觉定位方法.该方法简化了标定过程,特别是在定位时摄像机对目标取像的姿态不受任何约束,极大地提高了自动化生产效率.
    침대궤기인공작배경급이유궤기인조작점정위법적국한,제출료일충기우"안재수상"적수-안궤기인시각정위방법.해방법간화료표정과정,특별시재정위시섭상궤대목표취상적자태불수임하약속,겁대지제고료자동화생산효솔.
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