振动工程学报
振動工程學報
진동공정학보
JOURNAL OF VIBRATION ENGINEERING
2009年
5期
512-518
,共7页
半主动悬架%磁流变减振器%变论域模糊控制%整车模型%联合仿真
半主動懸架%磁流變減振器%變論域模糊控製%整車模型%聯閤倣真
반주동현가%자류변감진기%변론역모호공제%정차모형%연합방진
在ADAMS/CAR中建立了基于磁流变减振器的整车多刚体动力学模型,将变论域模糊理论应用于磁流变半主动悬架控制,设计了一种改进的变论域模糊控制器,并在Matlab/Simulink中建立了控制子系统.以脉冲路面和随机路面作为输入,进行了不同车速工况的ADAMS-Matlab整车联合仿真,对被动悬架、变论域模糊控制及传统模糊控制磁流变半主动悬架的减振效果进行了比较分析,并进行了实车台架试验验证.分析结果表明,采用所设计的变论域模糊控制策略的控制效果要优于传统的模糊控制策略,磁流变半主动悬架可有效改善汽车行驶的平顺性和舒适性.
在ADAMS/CAR中建立瞭基于磁流變減振器的整車多剛體動力學模型,將變論域模糊理論應用于磁流變半主動懸架控製,設計瞭一種改進的變論域模糊控製器,併在Matlab/Simulink中建立瞭控製子繫統.以脈遲路麵和隨機路麵作為輸入,進行瞭不同車速工況的ADAMS-Matlab整車聯閤倣真,對被動懸架、變論域模糊控製及傳統模糊控製磁流變半主動懸架的減振效果進行瞭比較分析,併進行瞭實車檯架試驗驗證.分析結果錶明,採用所設計的變論域模糊控製策略的控製效果要優于傳統的模糊控製策略,磁流變半主動懸架可有效改善汽車行駛的平順性和舒適性.
재ADAMS/CAR중건립료기우자류변감진기적정차다강체동역학모형,장변론역모호이론응용우자류변반주동현가공제,설계료일충개진적변론역모호공제기,병재Matlab/Simulink중건립료공제자계통.이맥충로면화수궤로면작위수입,진행료불동차속공황적ADAMS-Matlab정차연합방진,대피동현가、변론역모호공제급전통모호공제자류변반주동현가적감진효과진행료비교분석,병진행료실차태가시험험증.분석결과표명,채용소설계적변론역모호공제책략적공제효과요우우전통적모호공제책략,자류변반주동현가가유효개선기차행사적평순성화서괄성.
