振动工程学报
振動工程學報
진동공정학보
JOURNAL OF VIBRATION ENGINEERING
2009年
5期
503-511
,共9页
郑玲%李以农%魏俊生%邵建
鄭玲%李以農%魏俊生%邵建
정령%리이농%위준생%소건
模糊控制%半主动悬架%磁流变%鲁棒控制%协调控制
模糊控製%半主動懸架%磁流變%魯棒控製%協調控製
모호공제%반주동현가%자류변%로봉공제%협조공제
设计、研制了磁流变阻尼器,建立了磁流变阻尼器和包含汽车半主动悬架系统与EPS电动助力转向系统的整车动力学模型.针对基于磁流变阻尼器的汽车半主动悬架系统,设计了4个独立的模糊控制器;针对EPS电动助力转向系统,设计了鲁棒控制器.以汽车运动状态为依据,以整车性能优化为目标设计了协调控制器.仿真结果表明:协调控制不仅能实现快速的助力转向,抑制车身横摆运动,而且能及时调节车身姿态变化,同时提高汽车平顺性和操纵稳定性.协调控制效果明显优于两个子系统的单独控制.
設計、研製瞭磁流變阻尼器,建立瞭磁流變阻尼器和包含汽車半主動懸架繫統與EPS電動助力轉嚮繫統的整車動力學模型.針對基于磁流變阻尼器的汽車半主動懸架繫統,設計瞭4箇獨立的模糊控製器;針對EPS電動助力轉嚮繫統,設計瞭魯棒控製器.以汽車運動狀態為依據,以整車性能優化為目標設計瞭協調控製器.倣真結果錶明:協調控製不僅能實現快速的助力轉嚮,抑製車身橫襬運動,而且能及時調節車身姿態變化,同時提高汽車平順性和操縱穩定性.協調控製效果明顯優于兩箇子繫統的單獨控製.
설계、연제료자류변조니기,건립료자류변조니기화포함기차반주동현가계통여EPS전동조력전향계통적정차동역학모형.침대기우자류변조니기적기차반주동현가계통,설계료4개독립적모호공제기;침대EPS전동조력전향계통,설계료로봉공제기.이기차운동상태위의거,이정차성능우화위목표설계료협조공제기.방진결과표명:협조공제불부능실현쾌속적조력전향,억제차신횡파운동,이차능급시조절차신자태변화,동시제고기차평순성화조종은정성.협조공제효과명현우우량개자계통적단독공제.
