利用外极线约束的图像匹配新算法
이용외겁선약속적도상필배신산법
An Image Matching Algorithm Based on Epipolar Line Restriction
  • 万方数据
    工程图学学报 공정도학학보
    JOURNAL OF ENGINEERING GRAPHICS
    2009年 5期 104-107 ,共4页

    邓志燕%陈炽坤

    산지연%진치곤

    计算机应用%图像匹配%灰度匹配%外极线约束 計算機應用%圖像匹配%灰度匹配%外極線約束
    계산궤응용%도상필배%회도필배%외겁선약속
    针对排爆机器人要求获取目标物的精确的三维坐标,在原来只用灰度匹配的基础上,提出了利用图像灰度局部特征约束的一种新算法.该算法首先对图像进行粗匹配找出可能出现的区域,再利用外极线约束进行精确匹配,这样就减少了搜索区间,提高了匹配精度.外极线约束算法对于有遮挡现象问题的处理也非常有效.
    침대배폭궤기인요구획취목표물적정학적삼유좌표,재원래지용회도필배적기출상,제출료이용도상회도국부특정약속적일충신산법.해산법수선대도상진행조필배조출가능출현적구역,재이용외겁선약속진행정학필배,저양취감소료수색구간,제고료필배정도.외겁선약속산법대우유차당현상문제적처리야비상유효.
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