弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2009年
5期
260-264
,共5页
肖明杰%陈栋%李俊%宁全利%邵显涛
肖明傑%陳棟%李俊%寧全利%邵顯濤
초명걸%진동%리준%저전리%소현도
制导炮弹%单目视觉%四元数%相对位置%相对姿态
製導砲彈%單目視覺%四元數%相對位置%相對姿態
제도포탄%단목시각%사원수%상대위치%상대자태
为了给制导炮弹末端弹道的精确控制提供有效依据,根据弹丸飞行弹道特性,借鉴计算机单目视觉技术和摄影测量方法,提出了一种基于四元数的炮弹位姿参数测量的新方法.该方法通过分析摄像机采集的目标区图像序列,利用4个已知空间坐标的非共面控制点,建立过渡坐标系,分两步来计算炮弹的空间位置和姿态参数.仿真结果表明,测量误差随着相对距离减小而收敛.提出的新方法可以精确测量炮弹的位姿参数,作为构建弹道控制模型的基础.
為瞭給製導砲彈末耑彈道的精確控製提供有效依據,根據彈汍飛行彈道特性,藉鑒計算機單目視覺技術和攝影測量方法,提齣瞭一種基于四元數的砲彈位姿參數測量的新方法.該方法通過分析攝像機採集的目標區圖像序列,利用4箇已知空間坐標的非共麵控製點,建立過渡坐標繫,分兩步來計算砲彈的空間位置和姿態參數.倣真結果錶明,測量誤差隨著相對距離減小而收斂.提齣的新方法可以精確測量砲彈的位姿參數,作為構建彈道控製模型的基礎.
위료급제도포탄말단탄도적정학공제제공유효의거,근거탄환비행탄도특성,차감계산궤단목시각기술화섭영측량방법,제출료일충기우사원수적포탄위자삼수측량적신방법.해방법통과분석섭상궤채집적목표구도상서렬,이용4개이지공간좌표적비공면공제점,건립과도좌표계,분량보래계산포탄적공간위치화자태삼수.방진결과표명,측량오차수착상대거리감소이수렴.제출적신방법가이정학측량포탄적위자삼수,작위구건탄도공제모형적기출.
