弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2009年
5期
91-94
,共4页
姚鹏%张胜修%王道平%蔡锷
姚鵬%張勝脩%王道平%蔡鍔
요붕%장성수%왕도평%채악
电动舵机%PWM%物理模型%参数估计%Simulink
電動舵機%PWM%物理模型%參數估計%Simulink
전동타궤%PWM%물리모형%삼수고계%Simulink
电动舵机与其PWM(pulse width modulation)驱动器是某武器伺服系统的重要组成部分.针对其建模与参数估计的问题,文中首先较详细地介绍了电动舵机与其PWM驱动器使用特点和应用技术,然后选用Simulink平台下的SimDrivelineTM以及SimPowerSystemsTM模块库建立起电动舵机与其PWM驱动器的物理模型;通过非线性最小二乘法拟合的方式,对模型中的参数进行了估计,最后通过校验数据集的输出响应验证了该物理模型有较高的精度.
電動舵機與其PWM(pulse width modulation)驅動器是某武器伺服繫統的重要組成部分.針對其建模與參數估計的問題,文中首先較詳細地介紹瞭電動舵機與其PWM驅動器使用特點和應用技術,然後選用Simulink平檯下的SimDrivelineTM以及SimPowerSystemsTM模塊庫建立起電動舵機與其PWM驅動器的物理模型;通過非線性最小二乘法擬閤的方式,對模型中的參數進行瞭估計,最後通過校驗數據集的輸齣響應驗證瞭該物理模型有較高的精度.
전동타궤여기PWM(pulse width modulation)구동기시모무기사복계통적중요조성부분.침대기건모여삼수고계적문제,문중수선교상세지개소료전동타궤여기PWM구동기사용특점화응용기술,연후선용Simulink평태하적SimDrivelineTM이급SimPowerSystemsTM모괴고건립기전동타궤여기PWM구동기적물리모형;통과비선성최소이승법의합적방식,대모형중적삼수진행료고계,최후통과교험수거집적수출향응험증료해물리모형유교고적정도.
