弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2009年
5期
69-72
,共4页
胡攀%高社生%倪龙强%杨凯
鬍攀%高社生%倪龍彊%楊凱
호반%고사생%예룡강%양개
Unscented卡尔曼滤波(UKF)%组合导航%惯性导航系统(INS)%无源北斗导航定位系统
Unscented卡爾曼濾波(UKF)%組閤導航%慣性導航繫統(INS)%無源北鬥導航定位繫統
Unscented잡이만려파(UKF)%조합도항%관성도항계통(INS)%무원북두도항정위계통
为解决无源北斗量测方程的非线性问题,提出将Unscented卡尔曼滤波(UKF)用于惯性导航系统(INS)/无源北斗组合导航系统,避免了利用传统的泰勒展开式逼近法对量测方程进行线性化处理所带来的截断误差.仿真结果表明,UKF方法有效地解决了卡尔曼滤波中系统量测方程的非线性问题,并使INS/无源北斗组合导航系统的导航精度得到大幅提高.
為解決無源北鬥量測方程的非線性問題,提齣將Unscented卡爾曼濾波(UKF)用于慣性導航繫統(INS)/無源北鬥組閤導航繫統,避免瞭利用傳統的泰勒展開式逼近法對量測方程進行線性化處理所帶來的截斷誤差.倣真結果錶明,UKF方法有效地解決瞭卡爾曼濾波中繫統量測方程的非線性問題,併使INS/無源北鬥組閤導航繫統的導航精度得到大幅提高.
위해결무원북두량측방정적비선성문제,제출장Unscented잡이만려파(UKF)용우관성도항계통(INS)/무원북두조합도항계통,피면료이용전통적태륵전개식핍근법대량측방정진행선성화처리소대래적절단오차.방진결과표명,UKF방법유효지해결료잡이만려파중계통량측방정적비선성문제,병사INS/무원북두조합도항계통적도항정도득도대폭제고.
