现代雷达
現代雷達
현대뢰체
MODERN RADAR
2009年
10期
17-21
,共5页
多运动平台%多传感器%目标跟踪%数据融合
多運動平檯%多傳感器%目標跟蹤%數據融閤
다운동평태%다전감기%목표근종%수거융합
为提高空中多运动平台的协同探测能力,构建了一种多运动平台多传感器系统,提出了一种相应的目标跟踪方法.该方法将不同运动平台上的传感器对目标的观测转换到地心直角坐标系中进行融合跟踪,针对平台的运动和传感器的视域有限的特点,设计了序贯融合滤波算法.理论分析和仿真结果表明该方法既可以提高目标的跟踪精度,也可以扩大平台的感知范围,从而提升平台的探测能力.
為提高空中多運動平檯的協同探測能力,構建瞭一種多運動平檯多傳感器繫統,提齣瞭一種相應的目標跟蹤方法.該方法將不同運動平檯上的傳感器對目標的觀測轉換到地心直角坐標繫中進行融閤跟蹤,針對平檯的運動和傳感器的視域有限的特點,設計瞭序貫融閤濾波算法.理論分析和倣真結果錶明該方法既可以提高目標的跟蹤精度,也可以擴大平檯的感知範圍,從而提升平檯的探測能力.
위제고공중다운동평태적협동탐측능력,구건료일충다운동평태다전감기계통,제출료일충상응적목표근종방법.해방법장불동운동평태상적전감기대목표적관측전환도지심직각좌표계중진행융합근종,침대평태적운동화전감기적시역유한적특점,설계료서관융합려파산법.이론분석화방진결과표명해방법기가이제고목표적근종정도,야가이확대평태적감지범위,종이제승평태적탐측능력.