计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2009年
10期
2079-2081
,共3页
贾子熙%吴成东%张云洲%纪鹏
賈子熙%吳成東%張雲洲%紀鵬
가자희%오성동%장운주%기붕
无线传感器网络%机动模型%粒子滤波
無線傳感器網絡%機動模型%粒子濾波
무선전감기망락%궤동모형%입자려파
以大型建筑火灾救援系统中人员跟踪方法为研究背景,针对受灾人员移动的随机性和不可预见性,提出了一种基于机动模型的粒子滤波算法;该算法采用无线传感器网络技术,解决了传统有线设备易损毁的问题,采用全新的动力学机动模型作为系统状态模型,以满足复杂移动轨迹的要求,并采用粒子滤波算法对移动人员进行跟踪,解决了非线性非高斯系统的状态估计问题;仿真实验结果表明,该算法跟踪效果良好,具有一定的实用性.
以大型建築火災救援繫統中人員跟蹤方法為研究揹景,針對受災人員移動的隨機性和不可預見性,提齣瞭一種基于機動模型的粒子濾波算法;該算法採用無線傳感器網絡技術,解決瞭傳統有線設備易損燬的問題,採用全新的動力學機動模型作為繫統狀態模型,以滿足複雜移動軌跡的要求,併採用粒子濾波算法對移動人員進行跟蹤,解決瞭非線性非高斯繫統的狀態估計問題;倣真實驗結果錶明,該算法跟蹤效果良好,具有一定的實用性.
이대형건축화재구원계통중인원근종방법위연구배경,침대수재인원이동적수궤성화불가예견성,제출료일충기우궤동모형적입자려파산법;해산법채용무선전감기망락기술,해결료전통유선설비역손훼적문제,채용전신적동역학궤동모형작위계통상태모형,이만족복잡이동궤적적요구,병채용입자려파산법대이동인원진행근종,해결료비선성비고사계통적상태고계문제;방진실험결과표명,해산법근종효과량호,구유일정적실용성.
