计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2009年
10期
2007-2009
,共3页
基座晃动%粗-精寻北%抗野值%Sage-Husa噪声估计器%自适应卡尔曼滤波
基座晃動%粗-精尋北%抗野值%Sage-Husa譟聲估計器%自適應卡爾曼濾波
기좌황동%조-정심북%항야치%Sage-Husa조성고계기%자괄응잡이만려파
介绍了陀螺寻北仪的工作基本原理及外界干扰对该系统的影响,选取正弦模型为基座晃动模型来模拟外界的干扰,采用粗-精寻北的组合寻北方法实现外界干扰情况下航向角、俯仰角及滚动角的解算;粗寻北采用均值法;精寻北针对噪声数据的统计特性未知的特点,采用抗野值的带Sage-Husa噪声估计器的自适应卡尔曼滤波改进方法,对比了野值对寻北结果的影响,并在不同的晃动幅值和晃动频率下进行了仿真,结果表明该方法精度高、抗干扰能力强,能有效地实现寻北解算.
介紹瞭陀螺尋北儀的工作基本原理及外界榦擾對該繫統的影響,選取正絃模型為基座晃動模型來模擬外界的榦擾,採用粗-精尋北的組閤尋北方法實現外界榦擾情況下航嚮角、俯仰角及滾動角的解算;粗尋北採用均值法;精尋北針對譟聲數據的統計特性未知的特點,採用抗野值的帶Sage-Husa譟聲估計器的自適應卡爾曼濾波改進方法,對比瞭野值對尋北結果的影響,併在不同的晃動幅值和晃動頻率下進行瞭倣真,結果錶明該方法精度高、抗榦擾能力彊,能有效地實現尋北解算.
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