计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2009年
10期
1987-1989
,共3页
粒子群优化%PID%参数寻优%飞行控制
粒子群優化%PID%參數尋優%飛行控製
입자군우화%PID%삼수심우%비행공제
研制和发展大型飞机,是一个国家工业、科技水平和综合实力的集中体现,对大型飞机飞行控制器的研究具有十分重要的意义;采用PID控制方式设计出来的飞行控制器结构简单,易于工程实现;针对PID参数复杂繁琐的整定过程,提出了一种基于粒子群优化的PID参数寻优算法,克服了传统方法中花费大量的时间进行PID控制参数整定或反复试凑的缺点;对某型运输机俯仰姿态PID控制器进行了仿真研究,仿真结果表明利用该方法对所设计的飞行控制器进行参数优化不仅较大地提高了飞行控制器参数整定效率,而且获得了优良的飞行控制效果,并且具有较好的鲁棒性.
研製和髮展大型飛機,是一箇國傢工業、科技水平和綜閤實力的集中體現,對大型飛機飛行控製器的研究具有十分重要的意義;採用PID控製方式設計齣來的飛行控製器結構簡單,易于工程實現;針對PID參數複雜繁瑣的整定過程,提齣瞭一種基于粒子群優化的PID參數尋優算法,剋服瞭傳統方法中花費大量的時間進行PID控製參數整定或反複試湊的缺點;對某型運輸機俯仰姿態PID控製器進行瞭倣真研究,倣真結果錶明利用該方法對所設計的飛行控製器進行參數優化不僅較大地提高瞭飛行控製器參數整定效率,而且穫得瞭優良的飛行控製效果,併且具有較好的魯棒性.
연제화발전대형비궤,시일개국가공업、과기수평화종합실력적집중체현,대대형비궤비행공제기적연구구유십분중요적의의;채용PID공제방식설계출래적비행공제기결구간단,역우공정실현;침대PID삼수복잡번쇄적정정과정,제출료일충기우입자군우화적PID삼수심우산법,극복료전통방법중화비대량적시간진행PID공제삼수정정혹반복시주적결점;대모형운수궤부앙자태PID공제기진행료방진연구,방진결과표명이용해방법대소설계적비행공제기진행삼수우화불부교대지제고료비행공제기삼수정정효솔,이차획득료우량적비행공제효과,병차구유교호적로봉성.