自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2009年
10期
1-5
,共5页
仿人跑步机器人%机构%步态规划
倣人跑步機器人%機構%步態規劃
방인포보궤기인%궤구%보태규화
阐述了仿人跑步机器人研究的必要性,介绍了几款国外典型的仿人机器人机构设计和驱动系统设计,对仿人跑步机器人的步态规划问题进行了综述,并指出仿人跑步机器人领域的研究难点和未来研究方向.
闡述瞭倣人跑步機器人研究的必要性,介紹瞭幾款國外典型的倣人機器人機構設計和驅動繫統設計,對倣人跑步機器人的步態規劃問題進行瞭綜述,併指齣倣人跑步機器人領域的研究難點和未來研究方嚮.
천술료방인포보궤기인연구적필요성,개소료궤관국외전형적방인궤기인궤구설계화구동계통설계,대방인포보궤기인적보태규화문제진행료종술,병지출방인포보궤기인영역적연구난점화미래연구방향.
