机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2009年
11期
212-214
,共3页
炊明伟%李培林%王崴%范海雄
炊明偉%李培林%王崴%範海雄
취명위%리배림%왕외%범해웅
可调整支架%C-空间%工作空间%位置正解
可調整支架%C-空間%工作空間%位置正解
가조정지가%C-공간%공작공간%위치정해
在分析可调整支架各组成部件及其总体功能特点基础上,经合理的简化,建立了其13自由度机构参数模型;利用C-空间法对可调整支架位置正解进行了分析,得出了可调整支架枝节组件的空间坐标计算方程;为衡量调整支架的工作能力,分析并建立了调整支架工作空间的表达方程.对可调整支架工作空间的分析,可以为快速、准确地搭建各种不同外形的支撑空间提供依据.
在分析可調整支架各組成部件及其總體功能特點基礎上,經閤理的簡化,建立瞭其13自由度機構參數模型;利用C-空間法對可調整支架位置正解進行瞭分析,得齣瞭可調整支架枝節組件的空間坐標計算方程;為衡量調整支架的工作能力,分析併建立瞭調整支架工作空間的錶達方程.對可調整支架工作空間的分析,可以為快速、準確地搭建各種不同外形的支撐空間提供依據.
재분석가조정지가각조성부건급기총체공능특점기출상,경합리적간화,건립료기13자유도궤구삼수모형;이용C-공간법대가조정지가위치정해진행료분석,득출료가조정지가지절조건적공간좌표계산방정;위형량조정지가적공작능력,분석병건립료조정지가공작공간적표체방정.대가조정지가공작공간적분석,가이위쾌속、준학지탑건각충불동외형적지탱공간제공의거.
