机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2009年
11期
182-183
,共2页
交流永磁同步电机%模糊自适应PID控制%模糊推理规则%鲁棒性
交流永磁同步電機%模糊自適應PID控製%模糊推理規則%魯棒性
교류영자동보전궤%모호자괄응PID공제%모호추리규칙%로봉성
分析了永磁同步电机(PMSM)在d-q轴的数学模型,结合传统PID控制和模糊PID控制的优点,根据永磁同步电机伺服控制系统随着负载变化或干扰因素影响,引起其对象特性参教或者结构发生改变,从而建立PID参数自调整的推理规则,设计了PMSM伺服控制系统的模糊PID参数自适应控制器.仿真结果表明,模糊PID控制器与传统PID控制器相比具有更好的动态稳定性,对外界干扰具有较强的鲁棒性.
分析瞭永磁同步電機(PMSM)在d-q軸的數學模型,結閤傳統PID控製和模糊PID控製的優點,根據永磁同步電機伺服控製繫統隨著負載變化或榦擾因素影響,引起其對象特性參教或者結構髮生改變,從而建立PID參數自調整的推理規則,設計瞭PMSM伺服控製繫統的模糊PID參數自適應控製器.倣真結果錶明,模糊PID控製器與傳統PID控製器相比具有更好的動態穩定性,對外界榦擾具有較彊的魯棒性.
분석료영자동보전궤(PMSM)재d-q축적수학모형,결합전통PID공제화모호PID공제적우점,근거영자동보전궤사복공제계통수착부재변화혹간우인소영향,인기기대상특성삼교혹자결구발생개변,종이건립PID삼수자조정적추리규칙,설계료PMSM사복공제계통적모호PID삼수자괄응공제기.방진결과표명,모호PID공제기여전통PID공제기상비구유경호적동태은정성,대외계간우구유교강적로봉성.
