中国电子科学研究院学报
中國電子科學研究院學報
중국전자과학연구원학보
JOURNAL OF CHINA ACADEMY OF ELECTRONICS AND INFORMATION TECHNOLOGY
2013年
3期
255-257,265
,共4页
多目标跟踪%航迹关联%数理统计%雷达
多目標跟蹤%航跡關聯%數理統計%雷達
다목표근종%항적관련%수리통계%뢰체
当传感器的测量精度不同时,采用最近邻算法进行量测分配往往会得出错误的关联结果；包含有不同数量的点迹的航迹间的关联,由于样本数量不同,不能用样本方差来判断航迹间的相似性.利用数理统计方法实现对测量精度不同,且包含的点迹数也不相同的航迹间的关联判别.假定传感器的测量误差是统计独立的,服从零均值和恒定方差的高斯分布,利用最大似然概率求解不等样本容量的量测间的相似性度量,可以作为包含有不同数量的点迹的航迹间的关联指标.Mat-Lab仿真表明,只要测量样本量大于5就可以实现正确关联,算法的实时性可以接受；正确关联率主要与目标的密集度有关.
噹傳感器的測量精度不同時,採用最近鄰算法進行量測分配往往會得齣錯誤的關聯結果；包含有不同數量的點跡的航跡間的關聯,由于樣本數量不同,不能用樣本方差來判斷航跡間的相似性.利用數理統計方法實現對測量精度不同,且包含的點跡數也不相同的航跡間的關聯判彆.假定傳感器的測量誤差是統計獨立的,服從零均值和恆定方差的高斯分佈,利用最大似然概率求解不等樣本容量的量測間的相似性度量,可以作為包含有不同數量的點跡的航跡間的關聯指標.Mat-Lab倣真錶明,隻要測量樣本量大于5就可以實現正確關聯,算法的實時性可以接受；正確關聯率主要與目標的密集度有關.
당전감기적측량정도불동시,채용최근린산법진행량측분배왕왕회득출착오적관련결과；포함유불동수량적점적적항적간적관련,유우양본수량불동,불능용양본방차래판단항적간적상사성.이용수리통계방법실현대측량정도불동,차포함적점적수야불상동적항적간적관련판별.가정전감기적측량오차시통계독립적,복종령균치화항정방차적고사분포,이용최대사연개솔구해불등양본용량적량측간적상사성도량,가이작위포함유불동수량적점적적항적간적관련지표.Mat-Lab방진표명,지요측량양본량대우5취가이실현정학관련,산법적실시성가이접수；정학관련솔주요여목표적밀집도유관.
