微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2008年
7期
53-55
,共3页
冯伟%龚振邦%罗均%高同跃
馮偉%龔振邦%囉均%高同躍
풍위%공진방%라균%고동약
舵机控制%C8051F单片机%CPLD
舵機控製%C8051F單片機%CPLD
타궤공제%C8051F단편궤%CPLD
给出了一种基于C8051F单片机和MAX II CPLD设计的超小型无人飞行器舵机控制系统,实现了多路脉宽调制(PWM)控制信号的采样和输出,通过采样一路PWM信号实现自控与遥控的切换,并利用串行口与上位机通讯.系统具有成本低廉、安全可靠、实现容易的特点,飞行控制系统的一部分在飞行器多次试飞后,证明是安全实用的.
給齣瞭一種基于C8051F單片機和MAX II CPLD設計的超小型無人飛行器舵機控製繫統,實現瞭多路脈寬調製(PWM)控製信號的採樣和輸齣,通過採樣一路PWM信號實現自控與遙控的切換,併利用串行口與上位機通訊.繫統具有成本低廉、安全可靠、實現容易的特點,飛行控製繫統的一部分在飛行器多次試飛後,證明是安全實用的.
급출료일충기우C8051F단편궤화MAX II CPLD설계적초소형무인비행기타궤공제계통,실현료다로맥관조제(PWM)공제신호적채양화수출,통과채양일로PWM신호실현자공여요공적절환,병이용천행구여상위궤통신.계통구유성본저렴、안전가고、실현용역적특점,비행공제계통적일부분재비행기다차시비후,증명시안전실용적.
