液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2009年
10期
42-45
,共4页
刘季霖%童章谦%付婧媛%林显克%邹俊%顾大强
劉季霖%童章謙%付婧媛%林顯剋%鄒俊%顧大彊
류계림%동장겸%부청원%림현극%추준%고대강
机器人%清洗%射流%超声波
機器人%清洗%射流%超聲波
궤기인%청세%사류%초성파
该文介绍了一种水射流抽气式清洗机器人,该机器人以清洗用水作为唯一的动力源,利用水射流所产生的负压特性实现机器人在清洗壁面上的吸附,利用水压驱动的活塞附以连杆机构实现机器人的直行、转弯等爬行动作,并利用水浸式超声波去污原理实现壁面的清洗.所研制的机器人具有质量轻、可靠性高、供能方式简单等优点.初步的现场试验证实了水射流抽气式清洗的实用性和可靠性,该机器人已获得2008年全国第三届大学生机械创新设计大赛一等奖.
該文介紹瞭一種水射流抽氣式清洗機器人,該機器人以清洗用水作為唯一的動力源,利用水射流所產生的負壓特性實現機器人在清洗壁麵上的吸附,利用水壓驅動的活塞附以連桿機構實現機器人的直行、轉彎等爬行動作,併利用水浸式超聲波去汙原理實現壁麵的清洗.所研製的機器人具有質量輕、可靠性高、供能方式簡單等優點.初步的現場試驗證實瞭水射流抽氣式清洗的實用性和可靠性,該機器人已穫得2008年全國第三屆大學生機械創新設計大賽一等獎.
해문개소료일충수사류추기식청세궤기인,해궤기인이청세용수작위유일적동력원,이용수사류소산생적부압특성실현궤기인재청세벽면상적흡부,이용수압구동적활새부이련간궤구실현궤기인적직행、전만등파행동작,병이용수침식초성파거오원리실현벽면적청세.소연제적궤기인구유질량경、가고성고、공능방식간단등우점.초보적현장시험증실료수사류추기식청세적실용성화가고성,해궤기인이획득2008년전국제삼계대학생궤계창신설계대새일등장.
